مقالاتی پیرامون رباتيك


مقالاتی پیرامون رباتيك



بشر نام علمى homo-sapiens يا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زيرا قابليت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسيار مفيد هستند. حوزه هوش مصنوعى (artificial Intelligence) سعى دارد تا موجوديت هاى هوشمند را درك كند. از اين رو يكى از علل مطالعه آن، بيشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى - كه آنها نيز به هوشمندى مرتبط هستند - هوش مصنوعى سعى دارد به همان خوبى كه آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نيز قادر شود.

دليل ديگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفيد بودن اين موجوديت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زيادى در مراحل اوليه توسعه اش توليد كرده است. اگر چه هيچ كس نمى تواند آينده را به طور مشخص پيش بينى كند، اما آشكار است كه كامپيوتر هايى هوشمند همرديف با انسان، تأثير بسزايى بر زندگى روزمره و همچنين برآينده خواهد داشت.

روبات يك ماشين الكترومكانيكى هوشمند است كه مى توان آن را بارها برنامه ريزى كرد. چندكاره و كارآمد و مناسب براى محيط است.

اجزاى يك روبات:

- وسايل مكانيكى و الكتريكى: شاسى، موتورها، منبع تغذيه و...

- حسگرها (براى شناسايى محيط) دوربين ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و...

- عملكردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى روبات، چرخ ها، پاها و...

- قسمت تصميم گيرى (برنامه اى براى تعيين اعمال لازم): حركت در يك جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و...

- قسمت كنترل (براى راه اندازى و بررسى حركات روبات): نيروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير و...

كلمه روباتيك (robatics) را اولين بار «ايزاك آسيموف» در يك داستان كوتاه ارائه كرد. ايزاك آسيموف (۱۹۹۲-۱۹۲۰) نويسنده كتاب هاى توصيفى درباره علوم و داستان هاى علمى - تخيلى است.

در سال ۱۹۵۴ ميلادى، عصر روباتها با ارائه اولين روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد.

امروزه، ۹۰ درصد روباتها، روبات هاى صنعتى هستند، يعنى روبات هايى كه در كارخانه ها، آزمايشگاه ها، انبارها، نيروگاه ها، بيمارستان ها، و بخش هاى مشابه به كارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بيشتر روباتهاى صنعتى در كارخانه هاى خودروسازى به كارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نيمى از روباتهاى موجود در دنيا در كارخانه هاى خودروسازى به كار گرفته مى شوند. مصارف روباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاى سخت و خطرناك را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعيت داخلى راكتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسانها صدمه نزند.

در سال ۱۹۵۶ م پس از توسعه فعاليت هاى تكنولوژى يك، كه بعد از جنگ جهانى دوم، يك ملاقات تاريخى بين جرج سى.دوول (George C.Devol) مخترع و كارآفرين صاحب نام، و «ژوزف اف.انگلبرگر» Joseph ) ( F.Engelberger كه يك مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در اين ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسيموف پرداختند. ايشان سپس به موفقيت هاى بسيارى در توليد روباتها دست يافتند و با تأسيس شركت هاى تجارى به توليد روبات مشغول شدند. انگلبرگر شركت unimate را برگرفته از universal Automation براى توليد روبات پايه گذارى كرد. نخستين روباتهاى اين شركت در كارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام كارهاى دشوار در خودروسازى به كار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتيك» ناميده اند.

بعدها روباتهاى صنعتى زيادى ساخته شدند و انجمن صنايع روباتيك اين تعريف را براى روبات صنعتى ارائه كرد:

«روبات صنعتى يك وسيله چند كاره و با قابليت برنامه ريزى چند باره است كه براى جابه جايى قطعات، مواد، ابزارها با وسايل خاص به وسيله حركات برنامه ريزى شده، براى انجام كارهاى مختلف استفاده مى شود.»

در سال ۱۹۶۲ م شركت خودروسازى جنرال موتورز نخستين روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به كار گرفت.

روباتها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بيشتر در كارهاى سخت و پر خطر به يارى انسان ها بيايند.

قانون روباتيك مطرح شده از سوى آسيموف:

۱- روبات ها نبايد هيچ گاه به انسانها صدمه بزنند،

۲- روباتها بايد دستورات انسان ها را بدون سرپيچى از قانون اول اجرا كنند،

۳- روباتها بايد بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت كنند.



انواع روباتها:

روباتهاى امروزى كه شامل قطعات الكترونيكى و مكانيكى هستند در ابتدا به صورت بازوهاى مكانيكى براى جابه جايى قطعات و يا كارهاى ساده و تكرارى به وجود آمدند كه موجب خستگى و عدم تمركز كارگر و افت بازده مى شد. اين گونه روباتها، جا به جاگر (manipulator) نام دارند. جابه جاگرها معمولاً در نقطه ثابت و در فضاى كاملاً كنترل شده در كارخانه نصب مى شوند و به غير از وظيفه اى كه براى آن طراحى شده اند قادر به انجام كار ديگرى نيستند. اين وظيفه مى تواند در حد بسته بندى توليدات، كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بى كيفيت و يا كارهاى پيچيده ترى همچون جوشكارى و رنگزنى با دقت بالا باشد.

نوع ديگر روباتها كه امروزه مورد توجه بيشترى است روباتهاى متحرك هستند كه مانند روباتهاى جابه جا كننده در محيط ثابت و شرايط كنترل شده كار نمى كنند، بلكه همانند موجودات زنده در دنياى واقعى و با شرايط واقعى زندگى مى كنند و سير اتفاقاتى كه روبات بايد با آنها روبه رو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع روبات هاست كه تكنيك هاى هوش مصنوعى بايد در كنترل كننده روبات (مغز روبات) به كار گرفته شود.

روباتهاى متحرك به دسته هاى زير تقسيم مى شوند: روباتهاى چرخ دار با انواع چرخ عادى و يا شنى تانك و با پيكربندى هاى مختلف يك، دو يا چند قسمتى

روباتهاى پادار مثل سگ اسباب بازى AIBO ساخت سونى كه در شكل بالا نشان داده شد يا روبات ASIMO ساخت شركت هوندا.

۳- روباتهاى پرنده

۴- روباتهاى چند گانه (هايبريد) كه تركيبى از روباتهاى بالا يا تركيب با جابه جا گرها هستند.

مزاياى روباتها:

۱- روباتيك و اتوماسيون در بسيارى از موارد مى توانند ايمنى، ميزان توليد، بهره و كيفيت محصولات را افزايش دهند.

۲- روباتها مى توانند در موقعيت هاى خطرناك كار كنند و با اين كار، جان هزاران انسان را نجات دهند.

۳- روباتها به راحتى محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاى انسانى براى آنها مفهومى ندارد. روباتها هيچگاه خسته نمى شوند.

۴- دقت روباتها خيلى بيشتر از انسانهاست، آنها در حد ميلى يا حتى ميكرو اينچ دقت دارند

۵- روباتها مى توانند در يك لحظه چند كار را با هم انجام دهند، ولى انسانها در يك لحظه تنها يك كار انجام مى دهند.

معايب روباتها:

۱- روباتها در موقعيت هاى اضطرارى توانايى پاسخگويى مناسب ندارند كه اين مطلب مى تواند بسيار خطرناك باشد.

۲- روباتها هزينه بر هستند

۳- قابليت هاى محدود دارند يعنى فقط كارى را كه براى آن ساخته شده اند انجام مى دهند.

اكنون اولين روبات انسان نماى خاورميانه در دانشگاه صنعتى شريف طراحى و ساخته مى شود.

شايد در رسانه هاى گروهى امثال اين خبرها را ديده يا شنيده باشيد و مطلع هستيد كه دانشجويان دانشگاههاى كشورمان در مسابقات گوناگون روبات شركت كرده و حتى مقام هاى جهانى را به خود اختصاص داده اند. آيا تاكنون به اين فكر كرده ايد كه شما هم مى توانيد روبات بسازيد؟




نکته : روبات ديجيتال الكترومكانيك تكنولوژيك مذهبي




يه نگاهي هم به مطلب قبلي بکنين!

محمد طلايي زاده



در خواست نقشه فني و انفجاري يخچال فريزر

1:



اصطلاحات اولیه مهندسی برق

2:

سلام
با اجازه ي آقا بابك
ميخواستم بگم كه وقتي حرف از روبات مي شه همه به فكر يه چيزي مي افتن كه دست و پاه داره و يه سري كار انجام ميده
بايد بگم كه امروزه كار كرد هاي روبات فرا تر از اين چيز هاست
امروزه در دنياي نانو تكنولوژي مثل ساخت آي سي هاي بسيار كوچك كه ميليونها المان الكترونيكي رو در خود جاي دادن از روبات هستفاده مي شه, دنياي روبات كه تلفيقي از الكترونيك, مكانيك, نرم افزار, سخت افزار مي باشه روز به روز در حاله گسترش و تكامله
ممنون


درخواست کمک در مورد آزمایش های فشار قوی

3:

پس از سالها تلاش ژاپني ها، روبات شبيه انسان يعني۲- HRP به حدي پيشرفت كرده كه مي تواند تعدادي از فرمان هاي صوتي انسان را اجرا کند.


درخواست مقاله درمورد plc فوری sos
اين روبات كه به «پروموت» نيز معروف هست، توسط مؤسسه ملي علم و تكنولوژي ژاپن تهيه شده و قابليت انجام فرمان هاي انسان را دارد.



پروموت براي انجام دستورات صوتي كاربران و همينطور گرفتن عكس و تصاايشانر سه بعدي از اشياء و نگهداري اونها با هستفاده از يك سنسور مادون قرمز طراحي شده هست.


◄◄ درخــواســت مــقــالات مــرتبــط بــا بــرق و الــکتـرونیــک
اگرچه اين روبات حركت به ظاهر خشن و آهسته و صدايي يكنواخت و خسته كننده دارد ولي به راحتي مي تواند با هستفاده از كنترل از راه دور تلايشانزيون را كنترل نموده و يا يك نوشيدني براي شما آماده نمايد.




مؤسسه ژاپني سازنده اين روبات مي گايشاند كه اين روبات به راحتي مي تواند با انسان ها رابطه بربرنامه نمايد.


Electrical Engineer's Reference Book
اكنون اونها در پي يافتن راهي براي ورود اين روبات به اجتماع و برقراري ارتباط با انسان هاي مختلف هستند.


کد های قابل استفاده در( Avr (bascom
اين روبات كه با دو رنگ نقره اي و آبي درست شده هست، مي تواند اكثر حركت هاي انسان به جز دايشاندن را اجرا کند كه اون نيز به دليل وزن زياد فلزات هستفاده شده در اون و ايجاد سر و صداي زياد هست.



ژاپني ها در صنعت توليد روبات به عنوان پيش رايشان ساير كشورها هستند و شركت هاي هيتاچي، سوني، تايشانوتا و هوندا از جمله فعالان اين صنعتند.


آيا كسي درباره يك مدل خاص از اسيلوسكوپ يا فانكشن ژنراتور تحقيق 15 صفحه به بالا داره؟
اكثريت روبات هاي ساخته شده، شباهتي با انسان ها ندارند و معمولاً در خطوط توليد كارخانه ها مورد هستفاده برنامه مي گيرند.
پروموت در حالتي كه شارژش خالي شود، دستورات كاربر خود را ناديده مي گيرد و براي شارژ مجدد مي بايست به ابزاري كه براي اين كار درست شده وصل شود.


4:

مرسي از خبر.
اگر در اين رابطه سري به اين تاپيك بزنين با كليك رايشان لينك ميتونين ايشانديايشان رباتي رو بينين كه حرف ميزنه و ظاهرش كاملا مثل انسانه و همينطور صداش.

باور نكردنيه حتما ايشانديو رو ببينين.

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

5:

بابا ژاپن تو ديگه كي هستي

6:

بابك جان جديده؟ من درباره ربات هوندا و سوني شنيده بودم ولي درباره اين نه

7:


8:

سلام
دوستان عزيز همانطور كه ميدونيد علم رباتيك در كشور ما علمي نو هستش و آينده اي روشن و پايشانا خواهد داشت
من در اين سايت و اين بخش دنبال اين مباحث بودم ولي متاسفانه كم بهش پرداخته شده هست و اميدوارم اين تاپيك شروع خايشاني باشد .
اميدوارم با همكاري هم تاپيك فعالي بسازيم

9:

البته من هنوز نمي تونم فايل پيوست كنم .مقالات خوبي بصورت pdf در اين مورد دارم كه به محض فعال شدن ( پيوست فايل ) اينجا برنامه مي دهم

10:

سلام عزيزم
شما نمي توانيد در پست خود فايل پيوست کني
يعني هيچ وقت نميشه ، اين امكان براي مديران و همكاران انجمن فراهم هستش
كاربر هاي عادي نمي تونن

در ضمن من از مسابقات روباتيك امسال كه اولين دوره اش بود عكس دارم
آپلود ميكنم و براتون ميذارم

11:

شما به يكي از سايتهاي آپلود فايل (مثلا : [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] )مراجعه و فايل خودتون رو بارگذاري و لينكش رو داخل پيغام تون برنامه بديد.

12:

رشته رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود - اولین سال تاسیس رشته سال 81

اینم داشته باشین : مهندسي رباتيك در دانشگاه ايشانكتوريا هستراليا
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

راستی اینا که فرستادم ربات مسیر یاب و نمیدونم ماز نیست رباتیک صنعتی ( ما رو که بیچاره کردند )
منتظر باشید برای اطلاعات بعدی


77 out of 100 based on 32 user ratings 1207 reviews

@